开源代码

论文代码

名称	简介
HIRL4UCAN	论文 An Imitative Reinforcement Learning Framework for Pursuit-Lock-Launch Missions 的开源代码
DASEN	论文《基于多智能体强化学习的策略泛化研究》的开源代码

名称	简介
IoT-based-smart-home-system	项目 “云下智家——基于物联网的智能家居系统” 的开源代码，项目荣获2022年iCAN大学生创新创业大赛总决赛三等奖、全国大学生物联网设计竞赛（华为杯）东北赛区二等奖
instant-ngp-gui	instant-ngp 的GUI实现，通过GUI上传视频即可实现NeRF三维重建
kinova-environment	Kinova Gen3 机械臂Gazebo仿真环境和实体控制代码
kinova-imitation-learning	Kinova Gen3 机械臂 “插桩任务” 的模仿学习代码
3d-snake	哈工大《图形学与虚拟现实》课程大作业 “3D贪吃蛇小游戏” 的开源代码
news-rec	阿里云天池赛题 “零基础入门推荐系统-新闻推荐” 的参赛开源代码，实现了ItemCF召回、item embedding召回、rule based召回、YouTubeDNN召回

名称	简介
HIT-DMT	哈工大人工智能专业2023年秋季《数字媒体处理技术》课程实验代码
HIT-PRML	哈工大人工智能专业2023年秋季《模式识别与机器学习》课程实验代码
HIT-DBS	哈工大人工智能专业2023年秋季《数据库系统》课程实验代码
HIT-CV	哈工大人工智能专业2023年秋季《计算机视觉》课程作业及实验代码
HIT-OS	哈工大人工智能专业2023年秋季《操作系统》课程读书笔记及实验代码
HIT-AI-Lab	哈工大人工智能专业2023年秋季《人工智能软件开发与实践》实验代码
HIT-Computer-Network	哈工大人工智能专业2024年春季《计算机网络》课程实验代码
HIT-Compiler	哈工大人工智能专业2024年春季《编译原理》课程实验代码